Membuat Sketsa Ruangan Menggunakan Arduino

Membuat sketsa ruangan menggunakan Arduino bisa dilakukan dengan memanfaatkan sensor jarak (seperti ultrasonic sensor HC-SR04) yang dipasang pada servo motor untuk memindai area sekitar, dan kemudian mengirimkan data ke komputer untuk divisualisasikan. Berikut adalah panduan umum untuk membuat sketsa atau peta sederhana ruangan secara otomatis dengan Arduino.

🎯 Tujuan

Membuat sketsa ruangan (peta 2D sederhana) dengan sensor yang membaca jarak dari dinding, kemudian menggambarkannya di komputer.

🧰 Alat dan Bahan

Arduino Uno / Nano / Mega
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Servo Motor (misal SG90)
Kabel Jumper
Breadboard
Software Arduino IDE
Software Visualisasi (misalnya: Processing, Python dengan Matplotlib/Serial)

🔌 Rangkaian Dasar

Koneksi HC-SR04:

VCC → 5V
GND → GND
TRIG → pin 9 Arduino
ECHO → pin 10 Arduino

Koneksi Servo:

VCC → 5V
GND → GND
Signal → pin 6 Arduino

🧠 Logika Program Arduino

Servo motor akan bergerak dari 0° hingga 180°, sambil setiap beberapa derajat membaca jarak dari sensor ultrasonik. Nilai jarak dan sudut dikirim lewat serial.

Contoh Kode Arduino:

cpp

#include <Servo.h>

Servo myServo;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(6);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 2) {
myServo.write(angle);
delay(100); // beri waktu servo bergerak

long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print(angle);
Serial.print(“,”);
Serial.println(distance);

delay(50);
}

delay(1000); // jeda sebelum sweep berikutnya
}

🖥️ Visualisasi (Contoh dengan Processing)

Processing bisa menerima data serial dan menggambarkan posisi dinding berdasarkan jarak dan sudut.

java

import processing.serial.*;

Serial myPort;

void setup() {
size(600, 600);
myPort = new Serial(this, “COM3”, 9600); // sesuaikan COM
myPort.bufferUntil(‘\n’);
background(0);
}

void draw() {
// Kosong, data ditangani lewat serialEvent
}

void serialEvent(Serial myPort) {
String data = myPort.readStringUntil(‘\n’);
if (data != null) {
String[] parts = trim(data).split(“,”);
if (parts.length == 2) {
float angle = radians(float(parts[0]));
float distance = float(parts[1]);

float x = 300 + cos(angle) * distance;
float y = 300 – sin(angle) * distance;

fill(0, 255, 0);
ellipse(x, y, 4, 4);
}
}
}

🔍 Catatan

Pastikan COM port sesuai di Processing.
Jarak yang terlalu jauh bisa menyebabkan nilai tidak akurat, jadi bisa dibatasi hingga 200 cm.
Sketsa ini adalah 2D (radar-scan style), cocok untuk ruangan terbuka. Untuk model 3D dibutuhkan sistem lebih kompleks (robot bergerak, lidar, dsb).

🚀 Pengembangan Lanjutan

Tambahkan rotasi horizontal + vertikal untuk pemetaan 3D.
Gunakan platform seperti ESP32 + WiFi untuk kirim data secara nirkabel.
Simpan hasil pemetaan ke SD card atau file JSON.

artikel

🎯 Tujuan

🧰 Alat dan Bahan

🔌 Rangkaian Dasar

🧠 Logika Program Arduino

Contoh Kode Arduino:

🖥️ Visualisasi (Contoh dengan Processing)

🔍 Catatan

🚀 Pengembangan Lanjutan

Membuat gantungan jas otomatis dengan arduino

Membuat HT Menggunakan ioT

artikel

🎯 Tujuan

🧰 Alat dan Bahan

🔌 Rangkaian Dasar

🧠 Logika Program Arduino

Contoh Kode Arduino:

🖥️ Visualisasi (Contoh dengan Processing)

🔍 Catatan

🚀 Pengembangan Lanjutan

Membuat gantungan jas otomatis dengan arduino

Membuat HT Menggunakan ioT

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari