Membuat Sapu Lidi Dengan Arduino

Membuat sapu lidi otomatis menggunakan Arduino bisa menjadi proyek menarik yang memadukan motor, sensor, dan kontrol otomatis. Berikut adalah gambaran proyek dan cara Membuat Sapu Lidi Dengan Arduino.

Komponen yang Diperlukan

  1. Arduino Uno/Nano – sebagai mikrokontroler utama
  2. Motor DC + Driver Motor (L298N/L293D) – untuk menggerakkan sapu lidi
  3. Servo Motor (opsional) – untuk menggerakkan mekanisme sapu
  4. Sensor Ultrasonik (HC-SR04) – untuk mendeteksi rintangan
  5. Baterai Li-ion + Modul Charger – sebagai sumber daya
  6. Roda dan Rangka Robot – sebagai struktur utama
  7. Relay (opsional) – untuk mengontrol daya motor

Cara Kerja

  • Sensor ultrasonik akan mendeteksi rintangan di depan.
  • Arduino memproses data dari sensor dan memberi perintah ke motor.
  • Motor DC menggerakkan roda sapu lidi.
  • Servo motor bisa digunakan untuk menggerakkan sikat atau sapu lidi naik-turun.
  • Jika ada rintangan, sapu otomatis akan menghindar atau berhenti.

Sketsa Rangkaian

  • Sambungkan motor DC ke driver motor (L298N)
  • Hubungkan sensor ultrasonik ke Arduino (Trigger ke pin 9, Echo ke pin 10)
  • Hubungkan servo motor ke Arduino
  • Sambungkan sumber daya (baterai) ke Arduino dan motor

Kode Program Arduino

Berikut contoh kode sederhana untuk sapu lidi otomatis:

cpp
#include <Servo.h>

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define motor1A 3
#define motor1B 5
#define motor2A 6
#define motor2B 11

Servo sapu;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT);
pinMode(motor2A, OUTPUT);
pinMode(motor2B, OUTPUT);

sapu.attach(8);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print("Jarak: ");
Serial.println(distance);

if (distance > 15) {
// Gerakkan motor maju
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, HIGH);
digitalWrite(motor2B, LOW);

// Sapu bergerak turun
sapu.write(90);
} else {
// Berhenti jika ada rintangan
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, LOW);

// Sapu naik
sapu.write(0);
delay(1000);
}
}

Pengembangan Lebih Lanjut

  • Menambahkan mode otomatis berdasarkan waktu atau sensor debu
  • Menggunakan roda omni-wheel untuk navigasi lebih fleksibel
  • Menambahkan komunikasi Bluetooth atau WiFi untuk kontrol jarak jauh
author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …