Membuat pulpen otomatis dengan arduino

Membuat pulpen otomatis dengan Arduino adalah proyek menarik yang menggabungkan mekanik dan elektronik. Umumnya, ini disebut juga “pen plotter” atau drawing robot. Pulpen otomatis ini dapat menulis atau menggambar pola/gambar berdasarkan perintah dari Arduino.

🎯 Tujuan Proyek

Membuat alat yang bisa menggerakkan pulpen secara otomatis di bidang datar (misal kertas) menggunakan Arduino.

🧰 Alat dan Bahan yang Diperlukan untuk Membuat pulpen otomatis dengan arduino

  1. Arduino Uno / Nano

  2. 2x Motor stepper + Driver (A4988 / ULN2003)

  3. Motor servo (untuk angkat/turunkan pulpen)

  4. Bantalan rel X-Y (gunakan rel dari printer bekas atau buat sendiri dengan kayu/acryl dan puli + belt)

  5. Pulpen atau spidol

  6. Power supply (misalnya 12V adaptor)

  7. Breadboard dan kabel jumper

  8. Komputer dengan software Arduino IDE + Inkscape + software GRBL (G-code sender)

🛠️ Cara Kerja Sistem

  1. Motor stepper menggerakkan pulpen pada sumbu X dan Y.

  2. Motor servo digunakan untuk menekan atau mengangkat pulpen.

  3. Gambar/grafik dikonversi ke G-code.

  4. Arduino (dengan firmware GRBL) membaca G-code dan mengendalikan motor.

🧾 Skema Umum Wiring

  • Stepper X -> Driver A4988 -> Arduino Pin (misal D2, D5)

  • Stepper Y -> Driver A4988 -> Arduino Pin (misal D3, D6)

  • Servo (angkat pulpen) -> Arduino pin PWM (misal D9)

  • VCC dan GND disesuaikan

💾 Kode Arduino (jika tidak pakai GRBL, manual)

cpp
#include <AccelStepper.h>
#include <Servo.h>

// Inisialisasi stepper
AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, 2, 5);
AccelStepper stepperY(AccelStepper::DRIVER, 3, 6);

// Servo
Servo penServo;

void setup() {
stepperX.setMaxSpeed(1000);
stepperY.setMaxSpeed(1000);

penServo.attach(9); // pin servo
penUp();
}

void loop() {
// Contoh menggambar persegi
penDown();
moveTo(100, 0);
moveTo(100, 100);
moveTo(0, 100);
moveTo(0, 0);
penUp();
while (true);
}

void moveTo(int x, int y) {
stepperX.moveTo(x);
stepperY.moveTo(y);
while (stepperX.distanceToGo() != 0 || stepperY.distanceToGo() != 0) {
stepperX.run();
stepperY.run();
}
}

void penUp() {
penServo.write(90); // posisi atas
delay(500);
}

void penDown() {
penServo.write(40); // posisi bawah
delay(500);
}

🔧 Tips Pengembangan

  • Untuk proyek lebih kompleks, gunakan GRBL dan kirim G-code via komputer.

  • Gunakan Inkscape + plugin untuk membuat G-code dari gambar SVG.

  • Kalibrasi langkah motor agar proporsi gambar benar.

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …