Membuat Pulpen dengan Arduino

Membuat pulpen dengan Arduino bisa memiliki beberapa makna tergantung pada apa yang dimaksud dengan “pulpen”. Berikut beberapa kemungkinan proyek yang bisa kamu maksud:

1. Pulpen Digital (Digital Pen Tracker)

Pulpen yang bisa melacak gerakan dan merekam tulisan secara digital menggunakan sensor.

💡 Komponen yang dibutuhkan untuk Membuat pulpen dengan Arduino:

  • Arduino Nano / Uno

  • MPU6050 (sensor gyro + accelerometer)

  • Battery (misalnya LiPo 3.7V)

  • Modul Bluetooth (HC-05 atau HC-06) – opsional untuk kirim data ke HP/PC

  • Pulpen asli yang dimodifikasi

  • Breadboard dan kabel jumper

🛠️ Konsep:

MPU6050 akan mendeteksi gerakan tangan saat menulis. Data akselerasi dan rotasi bisa dikirim ke komputer atau HP untuk diolah menjadi bentuk tulisan.

🧠 Skema dasar:

  • VCC MPU6050 → 3.3V/5V Arduino

  • GND → GND

  • SDA → A4 (pada Arduino Uno)

  • SCL → A5

Contoh kode Arduino (I2C MPU6050):

cpp
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
if (!mpu.testConnection()) {
Serial.println("MPU6050 tidak terhubung");
while (1);
}
}

void loop() {
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("Accel: ");
Serial.print(ax); Serial.print(", ");
Serial.print(ay); Serial.print(", ");
Serial.print(az); Serial.print(" | Gyro: ");
Serial.print(gx); Serial.print(", ");
Serial.print(gy); Serial.print(", ");
Serial.println(gz);
delay(100);
}

Output:

Data akselerasi dan gyro akan dikirim via serial. Kamu bisa menggunakan Processing atau Python untuk menggambar gerakan penulisan berdasarkan data ini.

2. Pulpen Elektronik (Contoh: Pulpen Menggambar Otomatis)

Pulpen yang digerakkan motor servo untuk menggambar bentuk tertentu secara otomatis.

💡 Komponen:

  • Arduino Uno/Nano

  • 2x Servo motor (untuk koordinat X dan Y)

  • Pulpen yang digantung atau dipasang pada platform

  • Breadboard dan kabel jumper

Contoh kegunaan:

  • Menggambar bentuk geometris

  • Menulis nama secara otomatis

  • Proyek robotik sederhana

Contoh kode servo:

cpp
#include <Servo.h>

Servo servoX;
Servo servoY;

void setup() {
servoX.attach(9);
servoY.attach(10);
}

void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
servoX.write(pos);
servoY.write(180 - pos);
delay(20);
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
servoX.write(pos);
servoY.write(180 - pos);
delay(20);
}
}

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …