Membuat Pengisian Sabun Mandi Dengan Arduino

Membuat alat pengisian sabun mandi otomatis dengan Arduino adalah proyek yang cukup menarik dan berguna untuk kebutuhan rumah tangga atau skala industri kecil. Berikut adalah penjelasan cara membuatnya, termasuk komponen, rangkaian, dan programnya.

🎯 Tujuan Proyek

Mengisi sabun mandi cair secara otomatis ke botol menggunakan sensor level dan pompa.

🧰 Komponen yang Dibutuhkan untuk Membuat Pengisian Sabun Mandi Dengan Arduino

  1. Arduino Uno / Nano

  2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 (untuk mendeteksi ketinggian sabun di botol)

  3. Pompa Mini DC 5V atau 12V (tergantung kebutuhan)

  4. Relay Modul / Transistor (untuk mengendalikan pompa)

  5. Power supply (Adaptor 12V atau Baterai)

  6. LED / Buzzer (opsional sebagai indikator)

  7. Selang kecil (untuk mengalirkan sabun)

  8. Resistor, breadboard, kabel jumper

🔌 Skema Rangkaian

🧪 Sensor Ultrasonik

  • VCC → 5V Arduino

  • GND → GND Arduino

  • Trig → pin 9 Arduino

  • Echo → pin 10 Arduino

⚙️ Pompa via Relay

  • Pompa + → NO Relay

  • Pompa – → GND

  • VCC Relay → 5V

  • GND Relay → GND

  • IN Relay → pin 7 Arduino

👨‍💻 Contoh Program Arduino

cpp
#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define relayPin 7

long duration;
int distance;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(relayPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Mengirim sinyal ultrasonic
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Membaca waktu pantulan
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

// Jika botol belum penuh (misalnya < 5 cm dari sensor)
if (distance > 5 && distance < 15) {
digitalWrite(relayPin, HIGH); // Nyalakan pompa
} else {
digitalWrite(relayPin, LOW); // Matikan pompa
}

delay(500);
}

⚠️ Catatan

  • Jarak bisa kamu sesuaikan tergantung ukuran botol sabun.

  • Gunakan level sensor atau load cell jika ingin lebih akurat dalam mendeteksi volume sabun.

  • Pastikan pompa tahan terhadap cairan sabun (beberapa sabun bisa menyumbat pompa jika tidak cocok).

🚀 Pengembangan Lanjutan

  • Menambahkan LCD untuk menampilkan status.

  • Kontrol melalui Bluetooth / WiFi (ESP32 / HC-05).

  • Menggunakan tombol Start atau sensor deteksi botol otomatis.

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …