Membuat Penggaris Menggunakan Arduino

Membuat penggaris digital menggunakan Arduino adalah proyek yang menarik dan cukup sederhana. Proyek ini umumnya menggunakan sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk mengukur jarak dari satu titik ke objek, yang kemudian dikonversi menjadi panjang atau jarak seperti penggaris.

🧰 Alat dan Bahan untuk Membuat Penggaris Menggunakan Arduino

  1. Arduino Uno (atau jenis lain)

  2. Sensor Ultrasonik HC-SR04

  3. LCD 16×2 (dengan atau tanpa I2C)

  4. Breadboard dan kabel jumper

  5. Power supply (USB atau baterai)

📟 Skema Rangkaian

Jika menggunakan LCD tanpa modul I2C:

  • LCD terhubung ke pin digital Arduino (gunakan 4-bit mode: RS, EN, D4-D7)

  • HC-SR04:

    • VCC ke 5V

    • GND ke GND

    • Trig ke pin digital (misalnya D9)

    • Echo ke pin digital (misalnya D10)

Jika menggunakan LCD dengan I2C:

  • VCC ke 5V

  • GND ke GND

  • SDA ke A4 (pada Uno)

  • SCL ke A5 (pada Uno)

🧾 Contoh Kode Arduino

Untuk Sensor HC-SR04 dan LCD 16×2 (tanpa I2C):

cpp
#include <LiquidCrystal.h>

// Inisialisasi LCD: RS, EN, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

long duration;
float distance;

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.print("Penggaris ON");
delay(2000);
lcd.clear();
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Jarak:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm");

delay(500);
}

📝 Penjelasan

  • HC-SR04 mengirim sinyal ultrasonik dan menerima pantulannya untuk menghitung waktu tempuh.

  • Jarak dihitung dengan rumus:
    distance = (duration * kecepatan suara) / 2

  • Kecepatan suara di udara adalah sekitar 0.034 cm/us

🧪 Pengembangan Lanjutan

  • Tambahkan tombol untuk mengatur satuan (cm/inch)

  • Tambahkan penyimpanan nilai pengukuran menggunakan EEPROM

  • Tampilkan grafik atau visualisasi jarak melalui komputer (Serial Plotter)

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …