Membuat Penggaris menggunakan Arduino

Untuk membuat penggaris digital (penggaris) menggunakan Arduino, kamu bisa menggunakan sensor jarak seperti Ultrasonic HC-SR04. Alat ini akan mengukur jarak dari sensor ke objek dan menampilkannya di LCD atau Serial Monitor sebagai panjang dalam cm atau inch, layaknya sebuah penggaris.

🔧 Komponen yang Dibutuhkan untuk Membuat Penggaris menggunakan Arduino:

  1. Arduino Uno / Nano / lain

  2. Sensor Ultrasonik HC-SR04

  3. LCD 16×2 (dengan atau tanpa I2C)

  4. Kabel jumper

  5. Breadboard (opsional)

⚙️ Skema Koneksi (Tanpa I2C LCD):

HC-SR04 Arduino
VCC 5V
GND GND
Trig D9
Echo D10

Jika menggunakan LCD 16×2 tanpa I2C:

LCD Pin Arduino
VSS GND
VDD 5V
VO Potensio
RS D7
RW GND
E D6
D4 D5
D5 D4
D6 D3
D7 D2
A (LED) 5V
K (LED) GND

💻 Kode Arduino Sederhana (Tanpa I2C):

cpp
#include <LiquidCrystal.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Inisialisasi LCD: RS, E, D4, D5, D6, D7
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.print("Penggaris");
delay(1000);
lcd.clear();
}

void loop() {
long duration;
float distance;

// Trigger sensor
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Baca durasi pantulan
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Hitung jarak (dalam cm)
distance = duration * 0.034 / 2;

// Tampilkan di LCD
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Jarak:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm ");

delay(500);
}

📝 Catatan:

  • Sensor HC-SR04 akurat dalam jarak 2 cm – 400 cm.

  • Pastikan permukaan objek tegak lurus agar pantulan ultrasonik baik.

  • Jika ingin lebih akurat, bisa tambahkan kalibrasi atau pengambilan rata-rata dari beberapa pembacaan.

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …