Membuat pemelihan Ikan dengan berat menggunakan Arduino

membuat pemilihan ikan berdasarkan berat menggunakan Arduino.
Konsepnya: ikan yang melewati alat akan ditimbang, lalu Arduino memutuskan apakah ikan tersebut masuk ke jalur A (misalnya berat ideal) atau jalur B (terlalu kecil/besar).

1. Komponen yang Dibutuhkan untuk Membuat pemelihan Ikan dengan berat menggunakan Arduino

  • Arduino Uno/Nano – otak sistem.

  • Load Cell + HX711 – sensor untuk mengukur berat.

  • Servo Motor / Motor DC + mekanisme pintu – untuk mengalihkan jalur ikan.

  • Conveyor kecil atau wadah geser – supaya ikan lewat satu per satu.

  • LCD 16×2 atau OLED – menampilkan berat dan status.

  • Push Button – untuk reset atau kalibrasi.

  • Power Supply – sesuai kebutuhan servo/motor.

  • Kerangka – bisa dari akrilik atau besi ringan.

2. Cara Kerja

  1. Ikan diletakkan di platform timbang (load cell).

  2. HX711 mengirim data berat ke Arduino.

  3. Arduino membandingkan berat dengan batas minimum & maksimum.

  4. Jika berat sesuai:

    • Servo/motor mengarahkan ikan ke keranjang “lulus”.

  5. Jika tidak sesuai:

    • Servo/motor mengarahkan ikan ke keranjang “tidak lulus”.

  6. Berat dan status ditampilkan di LCD.

3. Diagram Alur

css
[Load Cell] → [HX711] → [Arduino]
↓
Bandingkan Berat
/ \
[Lulus] Servo A Servo B [Tidak Lulus]

4. Contoh Kode Arduino

cpp
#include "HX711.h"
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Pin HX711
#define DT A1
#define SCK A0

// Objek HX711
HX711 scale;

// Servo
Servo gateServo;
int servoPin = 9;

// LCD
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// Batas berat (gram)
float minWeight = 200.0;
float maxWeight = 400.0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
scale.begin(DT, SCK);
scale.set_scale(2280.f); // nilai kalibrasi (ubah sesuai hasil kalibrasi)
scale.tare();

gateServo.attach(servoPin);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Sistem Siap");
}

void loop() {
float weight = scale.get_units(5); // rata-rata 5 bacaan
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Berat: ");
lcd.print(weight,1);
lcd.print(" g");

if (weight > minWeight && weight < maxWeight) {
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Status: Lulus");
gateServo.write(0); // arah ke keranjang lulus
} else if (weight >= 10) { // minimal ada ikan
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Status: Gagal");
gateServo.write(90); // arah ke keranjang gagal
}
delay(1000);
}

5. Tips dan Pengembangan

  • Kalibrasi load cell dulu supaya akurat.

  • Gunakan mekanisme pintu geser atau conveyor untuk otomatisasi.

  • Bisa tambahkan sensor IR untuk mendeteksi keberadaan ikan sebelum menimbang.

  • Data bisa dikirim ke PC atau IoT untuk pencatatan hasil.

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

administrasi
Tips dan Trik Menjalankan Administrasi untuk Perusahaan
6 July, 2026
administrasi
Mengatasi Penumpukan Administrasi Melalui Kerja Keras Pegawai
4 July, 2026
Bumi
Bumi Butuh Peremajaan, Gimana Caranya?
3 July, 2026