Membuat Romete Mobil Dengan Menggunakan Arduino

Membuat remot kontrol mobil dengan Arduino adalah proyek menarik yang cocok untuk pemula yang ingin belajar tentang elektronika, pemrograman mikrokontroler, dan sistem kontrol. Berikut ini adalah panduan langkah demi langkah untuk membuat mobil remot kontrol berbasis Arduino.

🔧 Komponen yang Dibutuhkan

  1. Arduino Uno (atau Nano)

  2. Motor Driver (L298N atau L293D)

  3. 2 atau 4 Motor DC + Roda

  4. Chassis mobil (rangka mobil)

  5. Module Bluetooth HC-05 / HC-06 (jika dikontrol dari HP via Bluetooth)

  6. Baterai 9V atau 18650 + Holder

  7. Breadboard dan kabel jumper

  8. Smartphone dengan aplikasi Bluetooth Controller (contoh: “Arduino Bluetooth Controller”)

⚙️ Rangkaian / Wiring

Berikut wiring umum untuk Arduino + Motor Driver + Bluetooth HC-05:

1. Motor Driver ke Arduino

Motor Driver Arduino
IN1 D8
IN2 D9
IN3 D10
IN4 D11
ENA Diaktifkan dengan jumper atau PWM pin (D5)
ENB Diaktifkan dengan jumper atau PWM pin (D6)

2. Bluetooth HC-05 ke Arduino

HC-05 Arduino
VCC 5V
GND GND
TXD RX (D0) (gunakan pembagi tegangan)
RXD TX (D1) (langsung atau lewat resistor 1K + 2K)

⚠️ Gunakan pembagi tegangan untuk RX HC-05 karena pin Arduino 5V bisa merusaknya.

💻 Kode Program Arduino

cpp
char command;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT); // IN1
pinMode(9, OUTPUT); // IN2
pinMode(10, OUTPUT); // IN3
pinMode(11, OUTPUT); // IN4
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
command = Serial.read();

switch (command) {
case 'F': // Forward
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
break;
case 'B': // Backward
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
break;
case 'L': // Left
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
break;
case 'R': // Right
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
break;
case 'S': // Stop
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
break;
}
}
}

📱 Mengontrol dari HP

  1. Hubungkan Bluetooth HC-05 ke HP (password default: 1234 atau 0000).

  2. Buka aplikasi “Arduino Bluetooth Controller” atau sejenisnya.

  3. Tetapkan tombol ke huruf perintah seperti:

    • “F” = Forward

    • “B” = Backward

    • “L” = Left

    • “R” = Right

    • “S” = Stop

 

Jika kamu tertarik, saya bisa buatkan diagram rangkaian atau versi yang menggunakan WiFi (ESP8266/ESP32) juga.

author avatar
M. Khairul Ashari

You may also like

Cara Meningkatkan Produktivitas Tanpa Harus Bangun Pagi
30 January, 2026

Produktif nggak selalu harus bangun pagi kok. Yang penting itu ngatur energi, bukan jam alarm. Ini beberapa cara meningkatkan produktivitas tanpa maksa jadi “morning person” 😄 1. Kenali Jam Emas Versi Kamu Ada orang yang otaknya baru “nyala” siang atau …

Kesalahan Finansial yang Sering Dilakukan Anak Muda
27 January, 2026

Anak muda itu kreatif dan berani ambil risiko—sayangnya, urusan uang sering jadi korban 😅Ini kesalahan finansial yang paling sering dilakukan anak muda, plus sedikit konteks biar relate: Tidak Punya Anggaran (Budgeting) Uang datang, uang pergi. Tanpa tahu ke mana perginya.Banyak …

Apa Itu AI dan Bagaimana Dampaknya bagi Kehidupan Sehari-hari
24 January, 2026

AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan adalah teknologi yang memungkinkan mesin atau sistem komputer meniru cara berpikir dan belajar manusia. AI bisa mengenali pola, memahami bahasa, membuat keputusan, bahkan belajar dari pengalaman tanpa harus diprogram ulang secara manual. Contoh Sederhana …